焊接缺陷是指焊接接头部位在焊接过程中形成的缺陷。焊接缺陷包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边、焊瘤等摩擦焊。这些缺陷中的气孔、夹渣(点状)属体积型缺陷。条渣、未焊透、未熔合与裂纹属线性缺陷，也可称为面型缺陷。尤其是裂纹与未熔合更是面型缺陷。凹坑、咬边、焊瘤及表面裂纹属表面缺陷。其他缺陷（包括内部埋藏裂纹)均属埋藏缺陷。
焊口未焊透——摩擦焊接设备厂家来为大家娓娓道来：
现象
焊口焊接时，焊缝熔深不够，未将母材焊透。
原因分析
1.焊接电流小，熔深浅；
2.坡口和间隙尺寸不合理，钝边太大；
3.磁偏吹影响；
4.焊条偏芯度太大；
5.层间及焊根清理不良。
使用较大电流来焊接是防止未焊透的基本方法。另外，焊角焊缝时，用交流代替直流以防止磁偏吹，(摩擦焊接)合理设计坡口并加强清理，用短弧焊等措施也可有效防止未焊透的产生。
防冶措施
1.对口间隙严格执行标准要求，最好间隙不小于2 mm。
2.对口坡口角度，按照壁厚和DL/T869-2004《火力发电厂焊接技术规程》的要求，或者按照图纸的设计要求。-般壁厚小于20 mm的焊口采用V型坡口，单边角度不小于30，不小于20 mm的焊口采用双V型或U型等综合性坡口。
3.钝边厚度一般在1 mm左右，如果钝边过厚，采用机械打磨的方式修整，对于单V型坡口，可不留钝边。
4.根据自己的操作技能，选择合适的线能量、焊接速度和操作手法。
5.使用短弧焊接，以增加熔透能力。